車路協(xié)同雷達(dá)感知系統(tǒng)
車路協(xié)同雷達(dá)感知系統(tǒng)
系統(tǒng)簡(jiǎn)介
近年來(lái)，國(guó)家出臺(tái)了多項(xiàng)政策推動(dòng)智能交通的發(fā)展，從2016年《交通運(yùn)輸信息化“十三五”發(fā)展規(guī)劃》，到2019年《數(shù)字交通發(fā)展規(guī)劃綱要》和《交通強(qiáng)國(guó)建設(shè)綱要》。其中，《數(shù)字交通發(fā)展規(guī)劃綱要》提出要加快交通運(yùn)輸信息化向數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化發(fā)展，《交通強(qiáng)國(guó)建設(shè)綱要》強(qiáng)調(diào)要建設(shè)安全、便捷、高效、綠色、經(jīng)濟(jì)的現(xiàn)代化綜合交通體系。車路協(xié)同行業(yè)的發(fā)展要求對(duì)于車路的信息采集要求越發(fā)精確，實(shí)現(xiàn)對(duì)于道路上車輛的全天候、多維數(shù)據(jù)精準(zhǔn)感知，實(shí)現(xiàn)對(duì)于道路交通流的實(shí)時(shí)軌跡感知分析。
該系統(tǒng)采用廣域雷達(dá)作為路側(cè)端前端主流感知設(shè)備，賦能智慧路口和路段，對(duì)路網(wǎng)實(shí)現(xiàn)大區(qū)域、全天候、高精度的實(shí)時(shí)交通目標(biāo)感知，實(shí)時(shí)輸出目標(biāo)的位置、速度、航向角等信息，為實(shí)現(xiàn)“智慧的路”提供了良好的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。通過(guò)車路云之間數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)交互，賦能交通管理者精準(zhǔn)感知、分析和研判，促進(jìn)交通信息化向數(shù)字化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化、協(xié)同化升級(jí)，支撐自動(dòng)駕駛應(yīng)用的產(chǎn)業(yè)化落地，助力交通企業(yè)安全高效運(yùn)營(yíng)，不斷增強(qiáng)交通出行者的幸福感和安全感，為交通行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展奠定基礎(chǔ)。目前，我司助力基于車路協(xié)同技術(shù)的智慧交通應(yīng)用場(chǎng)景，已在紹興、德清、天津、北京等城市實(shí)現(xiàn)試點(diǎn)落地，通過(guò)以“數(shù)字道路”為核心的新型交通基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)及運(yùn)營(yíng)服務(wù)，打造“人暢其行、車暢其道、物暢其流”的數(shù)字交通新體系。
系統(tǒng)特點(diǎn)
1） 大區(qū)域、多目標(biāo)檢測(cè)
系統(tǒng)采用雷達(dá)感知以及高頻率的掃描交通目標(biāo)，能夠?qū)Υ髤^(qū)域縱向350米，橫向8車道內(nèi)目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)。
2） 可視化展示
依靠核心的目標(biāo)跟蹤算法，可以對(duì)檢測(cè)到的所有目標(biāo)進(jìn)行等比例還原，排除視距干擾，所有目標(biāo)軌跡重現(xiàn)，精細(xì)化交通狀態(tài)一目了然。
3） 定制化數(shù)據(jù)開發(fā)
可針對(duì)不同場(chǎng)景，對(duì)一些特殊的數(shù)據(jù)進(jìn)行定制化開發(fā)，開發(fā)周期短，定制化數(shù)據(jù)可靠。
4） 應(yīng)用場(chǎng)景豐富
系統(tǒng)可運(yùn)用于車路協(xié)同系統(tǒng)中的多個(gè)場(chǎng)景，包括車輛防碰撞預(yù)警、行人預(yù)警、事件數(shù)據(jù)檢測(cè)等。
應(yīng)用案例
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長(zhǎng)沙開放道路車路協(xié)同項(xiàng)目 |
北京亦莊車路協(xié)同項(xiàng)目 |
重慶兩江協(xié)同創(chuàng)新區(qū)車路協(xié)同二期項(xiàng)目 |
廣州車路協(xié)同項(xiàng)目 |
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